バロック様式は、古典的なギリシャとローマの彫刻を参考にして人間の形を理想化したルネサンス彫刻から生まれました。これは、芸術家が自分の作品にユニークで個人的なスタイルを与えようと努めたマニエリスムによって修正されました。マニエリスムは、強いコントラストを特徴とする彫刻のアイデアを導入しました。若さと年齢、美と醜、男と女。マニエリスムはまた、バロック彫刻の大きな特徴となった蛇紋岩の像を導入しました。これは人物または人物のグループを上向きの螺旋状に配置したもので、作品に明るさと動きを与えました。 [6]

ミケランジェロは『瀕死の奴隷』（1513-1516）や『勝利の天才』（1520-1525）で蛇紋岩のような人物像を導入していましたが、これらの作品は単一の視点から見ることを意図していました。イタリアの彫刻家ジャンボローニャの 16 世紀後半の作品、「ザビーネの女性の強姦」（1581 ～ 1583 年）。新しい要素を導入しました。この作品は 1 つの視点から見るのではなく、いくつかの視点から見ることを意図しており、視点に応じて変化します。これはバロック彫刻では非常に一般的な特徴になりました。ジャンボローニャの作品は、バロック時代の巨匠、特にベルニーニに強い影響を与えました。

バロック様式につながったもう 1 つの重要な影響は、プロテスタントの台頭との戦いにおいて芸術的武器を求めていたカトリック教会でした。トリエント公会議（1545年 - 1563年）は、教皇に芸術創作を指導するより大きな権限を与え、ルネサンス期の芸術の中心であったヒューマニズムの教義に強い反対を表明した[7]。パウロ 5 世 (1605 ～ 1621 年) の教皇在位中、教会は宗教改革に対抗する芸術的教義を発展させ始め、それを実行するために新しい芸術家に依頼しました。